哈爾濱安川（chuān）關（guān）節式機器人（rén） GP50價格

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手（shǒu）腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸（shēn）長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容（róng）許（xǔ）力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA